【義無反顧】
司馬相如是位才子，會擊劍撫琴，但最擅長的是寫詩作賦。因此漢武帝很賞識他，讓他在自己身邊作官。這時正趕上唐蒙在修治西南蜀道。由於他徵集民工過多，又殺了他們的首領，引起了巴蜀人民的驚恐和不安，發生了*。漢武帝知道了這件事情，便讓司馬相如去責備唐蒙，並且讓他寫一篇文告，向巴蜀人民作一番解釋。
司馬相如在文告中說：“調集民夫、士兵修築道路是應該的，但是驚擾了長老、子弟並不是陛下的意思。有人不曉得國家的法令制度，驚恐逃亡或自相殘殺是不對的。士兵作戰的時候，應該迎着刀刃和箭鎬而上，絕不容許回頭看，寧可戰死也不能轉過腳跟逃跑。你仍應該從長計議，急國家之難，盡人臣之道……”
司馬相如將這件事完成得很好，修路的工程的順利地進行了。漢武帝非常高興，又拜司馬相如爲中郎將。
【芒刺在背】
漢武帝晚年，大臣霍光很受信任，被封爲大將軍，漢武帝死後，他又輔佐年幼的漢昭帝。朝廷裏的大事都由霍光決定。
漢昭帝死後，由昌邑王繼位。他不幹正事，霍光因此極爲不滿，就把他廢掉了，迎立了漢宣帝。
由於霍光地位高、權力大，漢宣帝也很怕他。一次，漢宣帝要去祭祀。霍光陪同，與宣帝同乘一輛車，宣帝非常緊張，感到如同有細小的芒刺紮在背上一樣不舒服（原文是“若有芒刺在背”）。“芒”是指穀類種子殼上的細刺，“芒刺”就是細小的刺。現在成語“芒
刺在背”一般用來形容因爲恐懼，或有某種心事而坐立不安的心情。與“芒刺在背”相近似的還有成語“如坐鍼氈”。意思是好像坐在插了針的毯子上，用來比喻心神不安。
【負荊請罪】
戰國時候，趙國的藺相如因爲幾次出色地完成了外交任務。被提拔爲上卿（相當於丞相）；地位在有名的老將軍廉頗之上。廉頗因此很不服氣，揚言說，如果見到藺相如，定要侮辱他一番。
藺相如知道後，就避免與廉頗見面，如果在路上遇見廉頗，也悄悄地掉轉車子躲開。
藺相如手下的人埋怨他不該這樣膽小。藺相如說：“秦王那樣厲害，我尚不怕，難道會怕廉將軍嗎？秦國之所以不敢來侵犯我們，是因爲我們文臣、武將團結一心，如果我和廉將軍不和，只能對秦國有利。我們要考慮國家利益，不能計較個人恩怨啊！”
這番話傳到廉頗耳裏，他感到非常慚愧，於是脫掉上衣，光着身子，揹着荊條，去向藺相如賠禮道歉。
從此，他們結爲至交好友。這故事流傳很廣，“負荊請罪”也便成了成語。“負”是揹着；“荊”
是荊條；“請罪”就是賠禮認錯。“負荊請罪”表示承認自己的錯誤，請求對方給以懲罰。現在常用它表示主動向人認錯道歉的意思。
