叔于田，乘乘马。
执辔如组，两骖如舞。
叔在薮，火烈具举。
襢裼暴虎，献于公所。
将叔勿狃，戒其伤女。
叔于田，乘乘黄。
两服上襄，两骖雁行。
叔在薮，火烈具扬。
叔善射忌，又良御忌。
抑磬控忌，抑纵送忌。
叔于田，乘乘鸨。
两服齐首，两骖如手。
叔在薮，火烈具阜。
叔马慢忌，叔发罕忌，
抑释掤忌，抑鬯弓忌。
注释：
乘乘马：音成盛，乘四马大车
骖：音参，车辕外侧两马
薮：音擞，沼泽地带
裼：音檀西，赤膊
暴虎：徒手搏虎
公所：君王的宫室
狃：音纽，反复做某事
抑：发语词
磬：音庆，纵马驰骋
忌：助词
掤：箭筒盖
鬯：弓袋
赏析：
《大叔于田》描述“大叔”乘车出外打猎的经过，赞美了大叔娴熟的驾御技能，高超的射技和英武勇敢。诗的描写突出了大叔射御的动作，火烧的场面，尤其是空手打虎的细节，刻划出一个生动、鲜明的贵族猎人形象。
