管仲很感激好友鮑叔牙，更對齊桓公的大度和睿智所折服，決心鞠躬盡瘁、竭盡全力報效齊桓公，他積極改革內政，發展經濟，重新給農民劃分土地，由於他從小經商，也很重視和其它國家通商和發展手工業。他還對國家常設的軍隊實行嚴格的訓練和管理，使之成為戰鬥力很強的一支軍隊。由於管仲的改革，齊國在幾年內就興盛起來，獲得了“九合諸候，一匡天下“的地位，成就了齊桓公的霸業。
有趣的是，有一次齊桓公和管仲探討下任國相的問題，齊桓公問：假如你要是死了，誰接任你的國相為好呢?管仲説出了一個人名，齊桓公又問：那麼第二人選呢?管仲就又説了一個人的名字，齊桓公又問：那麼第三人選呢?管仲就又説出了一個人名。齊桓公很不高興的再次問：那麼第四人選呢?管仲説：那就是鮑叔牙了!齊桓公説：我真的很奇怪，鮑叔牙對你那麼好，聽説以前你們一起做生意，他也老讓着你，你上了公子糾的賊船，還射過我一箭，要不是鮑叔牙説情，我早就把你殺了，後來鮑叔牙又在我面前積極推薦你為國相，怎麼現在請你推薦下任國相的人選時，你竟然把鮑叔牙放在第四人選的位置上呢?你對得起人家鮑叔牙嗎?管仲説：我們現在是在談論誰做下任國相最合適的問題，您並沒有問誰是我最感激、最要好的朋友呀!我們的私交很好，但國家利益高於一切嘛
